按ZBJO4008执行，我国塔机型号组成为：类组代号+形式+特性代号+主参数代号。
类：Q——（起）
组：T——（塔）
型：上回转自升式Z——（自）
固定式G——（固）
内爬式P——（爬）
下回转自升式S（升）
主参数为公称起重力矩。
标记示例如下：
公称起重力矩600kNm固定式塔机：QTG600
公称起重力矩1000kNm自升式塔机：QTZ1000
有些塔机仍以tm为起重机力矩计量单位，则上述三种塔机型号分别表示为QTG60，QTZ100。
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