按变幅方式可分为:1.俯仰变幅式;2.小车变幅式。按操作方式可分为:1.可自升式;2.不可自升式。按转体方式可分为:1.动臂式;2.下部旋转式。按固定方式可分为:1.轨道式;2.水母架式。按塔尖结构可分为:1.平头式;2.尖头式。按作业方式可分为:1.机械自动;2.人为控制。
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